柴油车机根据活塞的运动方式可分为往复活塞式和旋转活塞式两种。旋转活塞式柴油机存在很多问题，目前尚未普遍。广西顶博发电机组制造、汽车和工程机械多以往复活塞式柴油机为动力。

往复运动活塞式式柴油密度机等级分类的方式以下几点：

按另一个作业配置的形成数分类别：有四冲程和二冲程四种。生产发电重油机大多是四冲程。

按冷却塔形式种类：冒水冷散热式日风冷式每种。发电机组用柴油密度机常见为水冷散热式。

按进气方法各类：有非增压（自然而然吸气）式和增压式二者。

按气阀树木各类：有单缸、双缸和多缸柴油密度机。

按节流阀排顺分类别：有直列式、V形、卧试和对置式等。

按柴油车车机钻速或气缸最低值速率分级：有绕城高速（校准钻速过于1000r/min或气缸最低值速率过于9m/s）、中速（校准钻速为（600-1000r/mm或气缸最低值速率为6~9m/s）和低速行驶（校准钻速不超过600r/min或气缸最低值速率不超过6m/s）柴油车车机。

按适用范围分级：有发电机组用、车用、公程机械装备用、拖拉机用、铁路局电力机车用、国际船舶用、农运、坦克用和摩车用等柴油发动机机。

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